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直流伺服电动机、交流伺服电动机和交直流伺服电动机都是伺服系统中的执行元件，它们的主要功能是将电信号转换为机械运动，以下是它们之间的区别与联系：
区别：
1、直流伺服电动机：采用直流电源供电，具有调速范围广、启动电流小、转矩较大等优点，但存在机械特性受电机参数变化的影响较大，维护相对复杂等缺点，直流伺服电机易于实现精确的转速控制，适用于对动态响应要求较高的场合。
2、交流伺服电动机：采用交流电源供电，具有结构简单、维护方便、易于实现智能化控制等优点，交流伺服电机的性能相较于直流伺服电机在某些方面有所不及，但在许多场合中已逐渐取代直流伺服电机，随着技术的发展，交流伺服电机的性能得到了很大的提升。
3、交直流伺服电动机：这是一种既可以接受交流电源也可以接受直流电源供电的伺服电机，这种电机的设计相对复杂，通常结合了直流电机和交流电机的特点，在某些特定的应用中，交直流伺服电机可以根据电源情况灵活选择供电方式。
联系：
这三种电机都是用于将电信号转换为机械运动的执行元件，广泛应用于各种自动化设备中，它们的核心控制原理相似，都是基于电机的转动来实现对位置、速度和加速度的精确控制，随着技术的发展，这三种电机的性能都在不断提升，使得它们在更广泛的领域中得到应用。
这三种电机各有其特点和应用场合，选择哪种电机取决于具体的应用需求和条件。